ADKでLチカ
Arduino
これを購入した。
- 出版社/メーカー: GHEO SA
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Arduino Unoだと別途USBホストシールドが必要みたいなので、少々値が張るけどこちらを購入した。
ADK
ADKについてはyanzmさんのブログを参考にした。ただし、ソースは少し修正させてもらった。 y-anz-m.blogspot.jp
修正内容
ADKはAndroid 3.0から対応していて、それ以前のバージョンではバックポートされたadd-on libraryがあるのでそれを使用する必要がある。プラットフォームのAPIとadd-on libraryのAPIでは使い方が少々異なる。まずはUsbManagerの取得方法。
add-on libraryを使用する場合
UsbManager manager = UsbManager.getInstance(this);
プラットフォームAPIを使用する場合
UsbManager manager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);
また、UsbAccessoryの取得方法も異なる。
add-on libraryを使用する場合
UsbAccessory accessory = UsbManager.getAccessory(intent);
プラットフォームAPIを使用する場合
UsbAccessory accessory = (UsbAccessory) intent.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_ACCESSORY);
先のブログで紹介されているソースはadd-on libraryを使用するバージョンだったので、プラットフォームAPIバージョンに修正した。 ソースはGitHubにあげてみた。
動作の様子はこちら
