これの続き。 nyandroid.hatenablog.com モーターで重りを回して、その反動でバランスをとる自立ロボットを作る。 仕組みと構成はこんな感じ AndroidとArduinoはADKでつなぐ。 Arduinoに接続したモーターをAndroidから制御する。 ロボットの傾きや加速度はAn…