自立型充電スタンド作る

これの続き。 nyandroid.hatenablog.com

モーターで重りを回して、その反動でバランスをとる自立ロボットを作る。

仕組みと構成はこんな感じ

• AndroidとArduinoはADKでつなぐ。
• Arduinoに接続したモーターをAndroidから制御する。
• ロボットの傾きや加速度はAndroidのセンサーで取得する。
• Androidはセンサーで取得した値からバランスを取るのに必要なモーターの動きを計算する。

ADKはAndroid側がホストになるらしいので、Androidへ給電される。そこで、タイトルにある通り自立型の充電スタンドを作る事にした。

まずは、AndroidとArduinoをADKでつなげてLチカをやってみる。