前回、ArduinoとAndroidの接続がすぐに切れてしまうという不具合があった。 とりあえず接続は切れなくなったので記録しておく。 モーターの消費電力 前回の構成では、モーターの駆動用電源はArduinoの3.3V出力ピンから取って、モータードライバーTA7291Pの8…

今作っている自立型充電スタンドは、モーターで重りを回してバランスをとる仕組み。そこでまずはArduinoでモーターを制御する。 モータードライバー Arduinoでモーターを制御するためにモータードライバーを使う。なぜならArduinoから直接出力出来る電流は0V…